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行星減速機還能用於工業機器人身上?

时间:2019-09-27 09:48:25

在如今的社會自動化技術工業機械手通常由差分信號驅動器機器設備來保持變速降速的伺服電機作為關鍵的機器設備能源。那伺服電機本身能夠用於變速,為何工業機械手還必須行星減速機做為傳動系統呢?


行星减速机


工業機械手通常是依照客戶所設置的程序運行反複的姿勢而進行同樣的工藝流程,這時為了確保工業機械手在生產工藝流程裏能靠譜的依照設置步驟運作進行工藝流程每日任務,並保證加工工藝品質,對工業機械手的精度等級和反複精度等級規定很高。


伺服電機一樣也可以確保精密度,當負荷很大時,始終地提升伺服電機輸出功率是十分劃不來的。能夠在適合的速率范圍之內根據減速機來提升輸出扭距。


除此之外,伺服電機在高頻運行下非常容易發燙和出現高頻震動,針對長期和規律性工作中的工業機械手這都不利保證其精准、靠譜地運作。因而,做為“増力降速”的行星減速機便派到了用途!


在工業機械手用伺服電機來超過各處必須的速率上並不是很精准,而行星減速機的存有使伺服電機在一個適合的速率下運行。


並精准地將轉速比降至工業機械手各位置必須的速率,提升機械設備體剛度的一起輸出更大的扭矩,同時也提升機械設備體的剛度。


在和一般的減速機相較為,智能機器人在骨節減速機上的規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易於控制等特性。


因此現階段大部分如工業機械手等自動化技術工業設備制造行業都將行星減速機做為關鍵高精密傳動設備。這就是說為何工業生產上必須行星減速機的緣故了。